3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ - Конспект лекций Челябинск 2001 Сенигов П. Н. Теория...
.RU

3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ - Конспект лекций Челябинск 2001 Сенигов П. Н. Теория...


^ 3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ


Вы узнаете:


^ 3.1. Что такое типовые динамические звенья?


Функциональные элементы, используемые в АСУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых алгоритмических звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.

Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.

Типовые динамические звенья являются основными составными частями алгоритмических схем непрерывных АСУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.


^ 3.2. Классификация типовых динамических звеньев


Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения

. (3.1)

Значения коэффициентов уравнения (3.1) и названия для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.


^ Таблица 3.1

Значения коэффициентов уравнения (3.1)

№ п/п

Наименование звена

a0

a1

a2

b0

b1

Примечание

1

Безинерционное (пропорциональное)

0

0

1

0

k




2

Инерционное 1-го порядка (апериодическое)

0

T

1

0

k




3

Инерционное 2-го порядка (апериодическое)



T1

1

0

k

T1  2T2

4

Инерционное 2-го порядка (колебательное)



T1

1

0

k

T1  2T2

5

Идеальное интегрирующее

0

1

0

0

k




6

Идеальное дифференцирующее

0

0

1

k

0




7

Реальное дифференцирующее

0

T

1

k

0






Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.


^ Таблица 3.2

Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев



Наименование звена и описывающее его уравнение

Передаточная функция

Переходная функция

1

Безинерционное (пропорциональное)









2

Инерционное 1-го порядка (апериодическое)










3

Инерционное 2-го порядка (апериодическое)



T1  2T2



T1  2T2



где ; .




4

Инерционное 2-го порядка (колебательное)



T1  2T2




T1  2T2


,

где ;; .




5

Идеальное интегрирующее









6

Идеальное дифференцирующее









7

Реальное дифференцирующее









8

Звено запаздывания










^ 3.3. Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления


27-vliyanie-deficita-obsheniya-na-psihicheskoe-razvitie-rebenka-predmet-zadachi-i-metodi-vozrastnoj-psihologii-ee.html
27-yanvarya-180-let-so-dnya-rozhdeniya-lyuisa-kerrolla-1832-1898.html
27-yanvarya-2011-g-aud-2-astr-9-chasov-programma-itogovoj-konferencii-.html
27-zamestitel-nachalnika-gospitalya-po-medicinskomu-snabzheniyu-rukovodstvo-poorganizaciirabot-i.html
270-evro-zhd-bileti-kiev-lvov-kiev-oplachivayutsya-dopolnitelno.html
27010351-stroitelstvo-i-ekspluataciya-zdanij-i-sooruzhenij-publichnij-doklad.html
  • learn.bystrickaya.ru/glava-2-anomalii-razvitiya-zhelchevivodyashih-putej-a-a-shalimov-s-a-shalimov-m-e-nichitajlo-b-v-domanskij.html
  • knowledge.bystrickaya.ru/metodicheskie-ukazaniya-po-kursovomu-proektirovaniyu-dlya-studentov-ochnoj-i-zaochnoj-form-obucheniya-napravleniya-656300-tehnologiya-lesozagotovitelnih-i-derevoobrabativayushih-proizvodstv.html
  • vospitanie.bystrickaya.ru/zhitie-prepodobnogo-otca-nashego-savvatiya-soloveckogo-chudotvorca-zhitiya-svyatih.html
  • institut.bystrickaya.ru/tema-10-regulirovanie-obshestvennoj-zhizni-upravlenie-i-samoorganizaciya-tema-sociologiya-i-ee-izuchenie-v-visshej-shkole-5.html
  • credit.bystrickaya.ru/plan-raboti-torgovo-promishlennoj-palati-nizhegorodskoj-oblasti-na-2007-god-nizhnij-novgorod-2007-god-stranica-2.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/sistema-uslovnih-oboznachenij.html
  • doklad.bystrickaya.ru/urok-sovremennij-chelovek-i-rol-proektnogo-mishleniya-u-sovremennogo-cheloveka.html
  • tasks.bystrickaya.ru/1-drs-ilmis-zhne-ilmisti-reket-psihologiyasi-jimdasan-ilmistiliti-kriminologiyali-sipattamasi-drs-zhospari.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/prikaz-gosgortehnadzora-rf-ot-9-fevralya-2004-g-n-20-ob-otchetnosti-po-osnovnoj-deyatelnosti-v-sisteme-federalnogo-gornogo-i-promishlennogo-nadzora-rossii-stranica-4.html
  • desk.bystrickaya.ru/perevod-s-bobrova-i-m-bogoslovskoj-poln-sobr-pes-v-6-i-t-t-4-stranica-13.html
  • uchenik.bystrickaya.ru/flat-panel-ploskaya-panel-flat-panel-bbk-81-2ang-4.html
  • obrazovanie.bystrickaya.ru/process-pyatidesyati-vosmi-kommersant-vlast-30032009-novosti-7.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/ustanovleni-novie-koefficienti-k-bazovim-stavkam-tarifov-sborov-i-plati-na-gruzovie-zheleznodorozhnie-perevozki.html
  • literature.bystrickaya.ru/chast-nedostayushej-informacii-dayut-otveti-na-eshe-dva-voprosa-1-marketing-sootvetstvuyushij-svoemu-vremeni-priroda.html
  • knowledge.bystrickaya.ru/nauki-religii-i-filosofii-stranica-51.html
  • literature.bystrickaya.ru/dalton-plan-v-russkoj-shkolepod-red-n-s-stepanova-i-n-v-chehova-m-brokgauz-i-efron-1924-elektronnij-resurs-dorofeev-n-v.html
  • ekzamen.bystrickaya.ru/sochinenie-po-kartine-levitana-zolotaya-osen-3-klass.html
  • composition.bystrickaya.ru/pisma-i-v-stalina-v-m-molotovu-1925-1936-gg-sbornik-dokumentov-stranica-2.html
  • control.bystrickaya.ru/ekonomika-rossii-diplomatiya-9.html
  • tests.bystrickaya.ru/kontrolnie-voprosi-k-ekzamenu-uchebno-metodicheskij-kompleks-disciplina-reklama-v-socialno-kulturnoj-sfere-.html
  • grade.bystrickaya.ru/nizkourovnevoe-programmirovanie-dlya-dzenstvuyushih.html
  • laboratornaya.bystrickaya.ru/rabochaya-programma-po-discipline-teoriya-prinyatiya-reshenij-dlya-specialnosti-230102-avtomatizirovannie-sistemi-obrabotki-informacii-i-upravleniya.html
  • turn.bystrickaya.ru/polozhenie-o-xv-oblastnom-konkurse-mi-vibiraem-budushee-obshie-polozheniya.html
  • predmet.bystrickaya.ru/reshenie-reshenie-zadachi-osushestvim-s-pomoshyu-diagrammi-ejlera-venna-ris-5.html
  • tasks.bystrickaya.ru/12-tajnie-zhelaniya-individa-s-a-zelinskij-analiz-massovih-manipulyacij-v-rossii.html
  • student.bystrickaya.ru/115-pryamougolnie-strukturi-massivi-lekcij-2-seminarov-0-2-laboratornih-2-do-1-aprelya-10-ballov-na-f-kto.html
  • shkola.bystrickaya.ru/osobennosti-vinokureniya-v-ukraine.html
  • knowledge.bystrickaya.ru/novosti-stranica-11.html
  • writing.bystrickaya.ru/l-i-kondratev-moskva-2010-god-stranica-2.html
  • institut.bystrickaya.ru/uchebnaya-programma-disciplini-antropologiya-specialnost-040101-65-socialnaya-rabota.html
  • znanie.bystrickaya.ru/a-harvard-business-review-paperback-stranica-7.html
  • tasks.bystrickaya.ru/3-socialnij-kontrol-uchebnoe-posobie-moskva-2008-udk-bbk-fedorov-i-v-novikova-m-a-ekonomicheskaya-sociologiya.html
  • spur.bystrickaya.ru/metodicheskie-rekomendacii-po-podgotovke-vipolneniyu-i-oformleniyu-kursovih-rabot-dlya-studentov-obuchayushihsya-po-specialnosti-080507-65-menedzhment-organizacii.html
  • credit.bystrickaya.ru/ponyatie-o-nauke-istoriya-russkoj-cerkvi-eyo-predmet-i-zadacha-istochniki-istoriografiya.html
  • shpora.bystrickaya.ru/zadachi-vnesti-v-zhizn-detej-radost-sovershenstvovat-umenie-kulturnogo-obsheniya-drug-s-drugom.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.