.RU

3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ - Конспект лекций Челябинск 2001 Сенигов П. Н. Теория...


^ 3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ


Вы узнаете:


^ 3.1. Что такое типовые динамические звенья?


Функциональные элементы, используемые в АСУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых алгоритмических звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.

Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.

Типовые динамические звенья являются основными составными частями алгоритмических схем непрерывных АСУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.


^ 3.2. Классификация типовых динамических звеньев


Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения

. (3.1)

Значения коэффициентов уравнения (3.1) и названия для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.


^ Таблица 3.1

Значения коэффициентов уравнения (3.1)

№ п/п

Наименование звена

a0

a1

a2

b0

b1

Примечание

1

Безинерционное (пропорциональное)

0

0

1

0

k




2

Инерционное 1-го порядка (апериодическое)

0

T

1

0

k




3

Инерционное 2-го порядка (апериодическое)



T1

1

0

k

T1  2T2

4

Инерционное 2-го порядка (колебательное)



T1

1

0

k

T1  2T2

5

Идеальное интегрирующее

0

1

0

0

k




6

Идеальное дифференцирующее

0

0

1

k

0




7

Реальное дифференцирующее

0

T

1

k

0






Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.


^ Таблица 3.2

Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев



Наименование звена и описывающее его уравнение

Передаточная функция

Переходная функция

1

Безинерционное (пропорциональное)









2

Инерционное 1-го порядка (апериодическое)










3

Инерционное 2-го порядка (апериодическое)



T1  2T2



T1  2T2



где ; .




4

Инерционное 2-го порядка (колебательное)



T1  2T2




T1  2T2


,

где ;; .




5

Идеальное интегрирующее









6

Идеальное дифференцирующее









7

Реальное дифференцирующее









8

Звено запаздывания










^ 3.3. Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления


27-vliyanie-deficita-obsheniya-na-psihicheskoe-razvitie-rebenka-predmet-zadachi-i-metodi-vozrastnoj-psihologii-ee.html
27-yanvarya-180-let-so-dnya-rozhdeniya-lyuisa-kerrolla-1832-1898.html
27-yanvarya-2011-g-aud-2-astr-9-chasov-programma-itogovoj-konferencii-.html
27-zamestitel-nachalnika-gospitalya-po-medicinskomu-snabzheniyu-rukovodstvo-poorganizaciirabot-i.html
270-evro-zhd-bileti-kiev-lvov-kiev-oplachivayutsya-dopolnitelno.html
27010351-stroitelstvo-i-ekspluataciya-zdanij-i-sooruzhenij-publichnij-doklad.html
  • shpargalka.bystrickaya.ru/upadok-kozachestva-predislovie.html
  • obrazovanie.bystrickaya.ru/programma-dolzhna-osnovivatsya-na-kompleksno-tematicheskom-principe-postroeniya-obrazovatelnogo-processa.html
  • uchit.bystrickaya.ru/statisticheskij-otchet-po-sajtu-http.html
  • notebook.bystrickaya.ru/hronika-sobitij-za-aprel-2008-goda.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/uchebno-metodicheskij-kompleks-k-discipline-sovremennie-metodi-psihologicheskogo-konsultirovaniya-i-psihoterapii.html
  • lecture.bystrickaya.ru/bal-vo-dvorce-bil-v-samom-razgare-no-zolushka-horosho-pomnila-o-tom-chto-kogda-chasi-probyut-dvenadcat-raz-prekrasnie-podarki-fei-srazu-v-odno-mgnovenie-ische.html
  • lecture.bystrickaya.ru/62-osobennosti-funkcionirovaniya-predprinimatelstva-v-sfere-uslug-uchebnoe-posobie-sfera-uslug-v-sovremennom.html
  • crib.bystrickaya.ru/internet-resursi-pervij-kanal-novosti-29-10-2008-borisov-dmitrij-15-00-13.html
  • klass.bystrickaya.ru/52-lichnost-v-sisteme-upravleniya-prikladnaya-yuridicheskaya-psihologiya.html
  • shpora.bystrickaya.ru/zhurnalistika-sredstva-massovoj-informacii-urok-demokratii-v-istorii-respublikanskoj-turcii-ot-nejtraliteta-k.html
  • essay.bystrickaya.ru/centri-proishozhdeniya-zernovih-kultur.html
  • ekzamen.bystrickaya.ru/soderzhanie-annotaciya-programmi-programma-povisheniya-kvalifikacii-po-16675-rabochej-professii-povar.html
  • student.bystrickaya.ru/23020165-01050165-09010565-80-plan-izdaniya-uchebno-metodicheskoj-literaturi-v-20102011.html
  • abstract.bystrickaya.ru/11-chem-spasaetsya-chelovek-standartnij.html
  • write.bystrickaya.ru/glavar-kniga-pervaya-more-i-noch.html
  • composition.bystrickaya.ru/plyushkin-xxi-veka.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/russkaya-literatura-o-velikoj-otechestvennoj-vojne-rabochaya-programma-po-literature-predstavlyaet-soboj.html
  • bukva.bystrickaya.ru/siri-sichuzhnie-tvyordie-sohranenie-kachestva-konditerskih-izdelij.html
  • grade.bystrickaya.ru/ocenka-rinochnoj-stoimosti-obekta-nedvizhimosti-stranica-6.html
  • occupation.bystrickaya.ru/nazvanie-i-soderzhanie-razdelov-tem-stranica-14.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/rektor-tpu.html
  • predmet.bystrickaya.ru/sbor-statisticheskoj-informacii-chast-10.html
  • studies.bystrickaya.ru/glava-vtorayasssr-odin-na-odin.html
  • writing.bystrickaya.ru/harakteristika-opcionov-strategii-ispolzovaniya-ocenka-stoimosti-chast-4.html
  • reading.bystrickaya.ru/literatura-diplomnaya-rabota-studenta-5-kursa.html
  • upbringing.bystrickaya.ru/metodicheskaya-razrabotka-devkinoj-irini-valentinovni-stranica-4.html
  • college.bystrickaya.ru/4-1-primernie-temi-referatov.html
  • diploma.bystrickaya.ru/vvedenie-gosudarstvennij-registracionnij-nomer-prisvoennij-vipusku-obiknovennih-imennih-bezdokumentarnih-akcij.html
  • universitet.bystrickaya.ru/standart-isoiec-15408-kriterii-ocenki-bezopasnosti-informacionnih-tehnologij.html
  • write.bystrickaya.ru/gornoe-delo-gornodobivayushaya-promishlennost-geologo-mineralogicheskie-nauki.html
  • turn.bystrickaya.ru/plan-zanyatiya-programma-vneurochnoj-deyatelnosti-mladshih-shkolnikov-federalnij-gosudarstvennij-standart-nachalnogo.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/prim-a-f-glavnij-redaktor-zav-gumanitarnoj-redakciej-zav-psihologicheskoj-redakciej-vedushij-redaktor-hudozhnik.html
  • write.bystrickaya.ru/glava-9-otmena-pravil-kratkoe-soderzhanie-post-hogvards-magglovskij-london-garri-nachal-novuyu-zhizn-drako-prishlos.html
  • bukva.bystrickaya.ru/potter-garri-ryadovoj.html
  • uchit.bystrickaya.ru/svod-pisem-po-primeneniyu-dejstvuyushego-zakonodatelstva-po-nds-za-vtoroe-polugodie-2003-goda-ikvartal-2004-goda.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.