.RU

3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ - Конспект лекций Челябинск 2001 Сенигов П. Н. Теория...


^ 3. ХАРАКТЕРИСТИКИ И МОДЕЛИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ АСУ


Вы узнаете:


^ 3.1. Что такое типовые динамические звенья?


Функциональные элементы, используемые в АСУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых алгоритмических звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.

Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.

Типовые динамические звенья являются основными составными частями алгоритмических схем непрерывных АСУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.


^ 3.2. Классификация типовых динамических звеньев


Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения

. (3.1)

Значения коэффициентов уравнения (3.1) и названия для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.


^ Таблица 3.1

Значения коэффициентов уравнения (3.1)

№ п/п

Наименование звена

a0

a1

a2

b0

b1

Примечание

1

Безинерционное (пропорциональное)

0

0

1

0

k




2

Инерционное 1-го порядка (апериодическое)

0

T

1

0

k




3

Инерционное 2-го порядка (апериодическое)



T1

1

0

k

T1  2T2

4

Инерционное 2-го порядка (колебательное)



T1

1

0

k

T1  2T2

5

Идеальное интегрирующее

0

1

0

0

k




6

Идеальное дифференцирующее

0

0

1

k

0




7

Реальное дифференцирующее

0

T

1

k

0






Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.


^ Таблица 3.2

Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев



Наименование звена и описывающее его уравнение

Передаточная функция

Переходная функция

1

Безинерционное (пропорциональное)









2

Инерционное 1-го порядка (апериодическое)










3

Инерционное 2-го порядка (апериодическое)



T1  2T2



T1  2T2



где ; .




4

Инерционное 2-го порядка (колебательное)



T1  2T2




T1  2T2


,

где ;; .




5

Идеальное интегрирующее









6

Идеальное дифференцирующее









7

Реальное дифференцирующее









8

Звено запаздывания










^ 3.3. Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления


27-vliyanie-deficita-obsheniya-na-psihicheskoe-razvitie-rebenka-predmet-zadachi-i-metodi-vozrastnoj-psihologii-ee.html
27-yanvarya-180-let-so-dnya-rozhdeniya-lyuisa-kerrolla-1832-1898.html
27-yanvarya-2011-g-aud-2-astr-9-chasov-programma-itogovoj-konferencii-.html
27-zamestitel-nachalnika-gospitalya-po-medicinskomu-snabzheniyu-rukovodstvo-poorganizaciirabot-i.html
270-evro-zhd-bileti-kiev-lvov-kiev-oplachivayutsya-dopolnitelno.html
27010351-stroitelstvo-i-ekspluataciya-zdanij-i-sooruzhenij-publichnij-doklad.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/programma-disciplini-internet-smi-dlya-specialnosti-030201-65-politologiya-dlya-specializacii-delovaya-i-politicheskaya-zhurnalistika-dlya-podgotovki-specialista-avtor-programmi-r-i-batirshin.html
  • studies.bystrickaya.ru/magiya.html
  • doklad.bystrickaya.ru/voprosi-upravlenie-po-obrazovaniyu-i-nauke-administracii-goroda-sochi-2004.html
  • testyi.bystrickaya.ru/algoritmi-i-programmnij-kompleks-analiza-i-predskazaniya-processov-funkcionirovaniya-regulyatornoj-sistemi-v-kletke.html
  • esse.bystrickaya.ru/razdel-6-programma-duhovno-nravstvennogo-razvitiya-vospitaniya-obuchayushihsya.html
  • control.bystrickaya.ru/chast-i-07-rekviziti-dejstvuyushih-normativnih-dokumentov-otchet-po-pokazatelyam-deyatelnosti-obrazovatelnogo-uchrezhdeniya.html
  • bukva.bystrickaya.ru/soderzhanie-i-znachenie-matematicheskoj-simvoliki.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/voprosi-k-ekzamenu-po-kursu-finansovij-menedzhment.html
  • bukva.bystrickaya.ru/teorii-deneg-kredita-inflyacii-chast-6.html
  • writing.bystrickaya.ru/kniga-100-velikih-psihologov-vpolne-mogla-bi-nazivatsya-inache-naprimer-200-velikih-psihologov-stranica-30.html
  • klass.bystrickaya.ru/52-centri-prityazheniya-migrantov-zh-a-zajonchkovskoj-e-v-tyuryukanovoj.html
  • tests.bystrickaya.ru/kogda-otsutstvuet-bom-praktika-ispolzovaniya-erp-sistem-na-predpriyatiyah-s-processnim-proizvodstvom.html
  • paragraph.bystrickaya.ru/kruzhka-sekcii-fakultativa.html
  • lesson.bystrickaya.ru/obekti-grazhdanskih-prav.html
  • paragraph.bystrickaya.ru/materiali-xxi-vsesoyuznoj-nauchnoj-studencheskoj-konferencii-studenti-i-nauchno-tehnicheskij-progress.html
  • knigi.bystrickaya.ru/refl-buk-vakler-2001-stranica-21.html
  • testyi.bystrickaya.ru/5-stili-rukovodstva-upravlenie.html
  • predmet.bystrickaya.ru/sistemotehnicheskij-podhod-zakonomernosti-razvitiya-i-lokalnie-gorizonti-13.html
  • paragraf.bystrickaya.ru/ziyayushie-visoti-stranica-30.html
  • textbook.bystrickaya.ru/kniga-izdana-pri-sodejstvii-fonda-inter-nationes-germaniya-stranica-13.html
  • report.bystrickaya.ru/gosudarstvennij-obrazovatelnij-standart-visshego-professionalnogo-obrazovaniya-specialnost-stranica-2.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/s-zakonodatelstvom-rossijskoj-federacii-o-cennih-bumagah-stranica-22.html
  • reading.bystrickaya.ru/lekciya-3-uchebno-metodicheskij-kompleks-po-discipline-opd-f-02-socialnaya-pedagogika-dlya-specialnosti.html
  • institut.bystrickaya.ru/tema-2-ponyatie-metodicheskie-ukazaniya-k-izucheniyu-disciplini-i-vipolneniyu-kontrolnoj-raboti-dlya-studentov-zaochnoj.html
  • uchenik.bystrickaya.ru/ekzamen-po-himii-za-11-klass-chast-2.html
  • studies.bystrickaya.ru/glava-tretya-kniga-sedmaya.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/uchrezhdenie-obrazovaniya-polockij-gosudarstvennij-universitet-kulturno-dosugovaya-deyatelnost-v-uchrezhdeniyah.html
  • textbook.bystrickaya.ru/instrukciya-uchastnikam-razmesheniya-zakaza-3-13-stranica-27.html
  • abstract.bystrickaya.ru/21-tradicionnie-metodi-ocenki-podbor-torgovogo-personala.html
  • zanyatie.bystrickaya.ru/reshenie-centralnoj-stranica-5.html
  • thesis.bystrickaya.ru/programma-po-matematike-dlya-postupayushih-v-rgppu.html
  • predmet.bystrickaya.ru/referat-po-proektu-rnp-1-4139-otchet-114-s-1-ch-66-ris-11-tabl-114-istochnikov.html
  • studies.bystrickaya.ru/33-rasshirenie-energeticheskih-vozmozhnostej-oglavlenie.html
  • institute.bystrickaya.ru/glava-3-haruki-murakami-kafka-na-plyazhe.html
  • crib.bystrickaya.ru/kafedra-teorii-i-praktiki-vospitaniya-i-dopolnitelnogo-obrazovaniya-kursi-i-moduli-po-voprosam-podgotovki-k-vnedreniyu.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.